油气管道的安全运行事关国家和人民的生命财产安全。因其长期运输腐蚀性介质，易产生缺陷，从而引发管线事故，必须进行无损检测，及时发现并修复缺陷、消除隐患，将事故消灭于萌芽中，保障油气管道安全运行。阐述了油气管道内检测技术发展现状、应用情况，对比了各技术优缺点，分析了管道内检测技术发展的趋势。
关键词：油气管道 内检测技术 管道机器人 发展趋势
